طبیعت، همواره منبع الهام‌بخشی برای مهندسی‌های پیشرفته بوده است؛ در همین راستا، در مطالعه‌ای که اخیراً انجام شده است، محققان در کالج مهندسی دانشگاه کنتیکت آمریکا، از «روبوناتیلوس» ربات نرم زیردریایی رونمایی کردند.
به گزارش اقتصادسرآمد، روبوناتیلوس یک سیستم روباتیک کاملاً نرم است که از مکانیسم پیشرانش سفالوپودها الهام گرفته شده است. سفالوپودها یا سَرپایان، رده‌ای از جانوران شاخه‌ی نرم‌تنان هستند که شامل جانورانی نظیر اختاپوس (هشت‌پا)، ماهی مرکب و… می‌شوند.این روبات با تقلید از آناتومی منحصربه‌فرد و دینامیک سیالات این حیوانات دریایی باستانی، رویکرد جدیدی را برای حرکت کارآمد و کم‌صدا در زیر آب، به نمایش می‌گذارد.تیم محققان این حیوان را انتخاب کردند زیرا هم تقلید از آن دشوار است و هم از نظر تاریخی مناسب است. این روبات از زیردریایی USS Nautilus الهام گرفته شده که اولین زیردریایی هسته‌ای جهان بود و در سال ۱۹۵۵ در کنتیکت ساخته شد.
سفالوپودها تنها شناگران طبیعی شناخته شده‌ای هستند که برای حرکت، به انبساط و انقباض ریتمیک حفره‌های نرم خود متکی هستند. این قابلیت به آن‌ها اجازه می‌دهد آب را به داخل بکشند و با زور آن را بیرون کنند، و خود را با کارایی و چابکی شگفت‌انگیزی به جلو برانند. بازتولید این مکانیسم در روباتیک به دلیل محدودیت‌های محرک‌های نرم دشوار بوده است؛ اکثر راه‌حل‌ها به موتورهای سفت یا سیستم‌های هیدرولیک حجیم متکی هستند.
اما روبوناتیلوس وارد میدان می‌شود، یک روبات زیرآبی کاملاً یکپارچه و خودکفا که لایه‌هایی برای ایجاد جریان آب از طریق یک سیفون نرم استفاده می‌کند. این محرک‌های حالت جامد در پاسخ به ولتاژ بالا تغییر شکل می‌دهند و نیاز به قطعات سفت را از بین می‌برند، در حالی که کنترل، کارایی و طراحی فشرده را حفظ می‌کنند.
نتیجه، یک روبات نرم واقعاً الهام‌گرفته از زیست‌شناسی است که قادر به شنای پیوسته، حسگری داخلی و پایش محیطی است. با پیشرانش بی‌صدا و کارآمد و طراحی بدن نرم خود، روبوناتیلوس به ویژه برای کاوش در زیستگاه‌های حساس دریایی مناسب است؛ جایی که روبات‌های سفت و سنتی خطر ایجاد آسیب یا اختلال را دارند/شفقنا