رباتی که از اختاپوس تقلید میکند؛ بازویی نرم با حس لامسه
پژوهشگران ایتالیایی بازوی رباتیک نرمی ساختهاند که از اختاپوس الهام گرفته شده است. این بازوی رباتیک با مکندههای حساس خود میتواند شدت و جهت نیرو را تشخیص دهد و اشیا را حتی در زیر آب به طور خودکار بگیرد.
به گزارش اقتصادسرآمد، وبگاه تِکاِکسپلور در گزارشی آورده است: اقیانوسها منبع الهام پایانناپذیری برای رباتیک آینده هستند. پژوهشگران مؤسسه فناوری ایتالیا (IIT) بازوی رباتیک نرمی ساختهاند که از اختاپوس الهام گرفته شده است. این بازو به لطف مکندههای مصنوعی خود میتواند تماس را حس کند، شدت و جهت نیروی واردشده را تخمین بزند و اشیا را به طور خودکار، حتی در زیر آب، بگیرد.
بنابر گزارش ایرنا ، این مطالعه در نشریه نیچر ماشین اینتلیجنس/Nature Machine Intelligence منتشر شده و گامی مهم در زمینه رباتیک نرم محسوب میشود. رباتیک نرم یعنی استفاده از مواد نرم و انعطافپذیر به جای قطعات سفت و سخت. این ویژگی به رباتها اجازه میدهد تعامل طبیعیتری با محیط و انسان داشته باشند. اختاپوس به بازوهای انعطافپذیر و مکندههای حساس خود شهرت دارد. اطلاعات در بدن این حیوان نه فقط در مغز بلکه به صورت مستقیم در خود بازوها پردازش میشود. این بازو به مکندههای سیلیکونی مجهز است که حسگرهای ریزی در آنها تعبیه شده است. وقتی مکنده با جسمی تماس پیدا میکند، تغییر شکل آن باعث تغییر در نور ساطعشده از حسگرها میشود. به این ترتیب، سامانه شدت و جهت نیرو را تشخیص میدهد.اطلاعات جمعآوریشده توسط یک سامانه کنترل پردازش میشود. این سامانه هم مکندهها و هم حرکات کلی بازو (مثل خمشدن و پیچیدن) را هماهنگ میکند. ربات میتواند حتی محرکهای بسیار ضعیف را حس کند و هم در هوا و هم در زیر آب کار کند.امانوئلا دل دوتوره (Emanuela Del Dottore)، نویسنده اول این مطالعه، میگوید: با قرار دادن حسگرها در خود مکندهها، بازو بدون نیاز به کنترل متمرکز، در لحظه به تماس واکنش نشان میدهد. نتیجه، یک سامانه مقاوم است که برای کار در محیطهای پیچیده، از جمله زیر آب، طراحی شده است. این سامانه بخشبندی شده (مدولار) است؛ یعنی تعداد و چیدمان مکندهها را میتوان بهراحتی بر اساس نیاز تغییر داد. باربارا ماتزولای (Barbara Mazzolai)، سرپرست این پژوهش، میگوید: ما از اختاپوس الهام گرفتیم تا رباتی بسازیم که در آن حس و عمل در سراسر بدنه پخش شده است. این رویکرد به ربات اجازه میدهد تماس را تفسیر کند و چنگزنی خود را به طور خودکار و طبیعی تطبیق دهد. این فناوری میتواند برای جابهجایی اشیای شکننده در زیر آب یا بررسی و تعمیر تجهیزات در محیطهای صنعتی دشوار (مثل سکوهای نفتی و خطوط لوله زیر آب) استفاده شود. گروه پژوهشی در تلاش است تا ظرفیت حمل بار بازو را افزایش دهد تا بازو بتواند اشیای سنگینتر و متنوعتری را بگیرد.
به گزارش اقتصادسرآمد، وبگاه تِکاِکسپلور در گزارشی آورده است: اقیانوسها منبع الهام پایانناپذیری برای رباتیک آینده هستند. پژوهشگران مؤسسه فناوری ایتالیا (IIT) بازوی رباتیک نرمی ساختهاند که از اختاپوس الهام گرفته شده است. این بازو به لطف مکندههای مصنوعی خود میتواند تماس را حس کند، شدت و جهت نیروی واردشده را تخمین بزند و اشیا را به طور خودکار، حتی در زیر آب، بگیرد.
بنابر گزارش ایرنا ، این مطالعه در نشریه نیچر ماشین اینتلیجنس/Nature Machine Intelligence منتشر شده و گامی مهم در زمینه رباتیک نرم محسوب میشود. رباتیک نرم یعنی استفاده از مواد نرم و انعطافپذیر به جای قطعات سفت و سخت. این ویژگی به رباتها اجازه میدهد تعامل طبیعیتری با محیط و انسان داشته باشند. اختاپوس به بازوهای انعطافپذیر و مکندههای حساس خود شهرت دارد. اطلاعات در بدن این حیوان نه فقط در مغز بلکه به صورت مستقیم در خود بازوها پردازش میشود. این بازو به مکندههای سیلیکونی مجهز است که حسگرهای ریزی در آنها تعبیه شده است. وقتی مکنده با جسمی تماس پیدا میکند، تغییر شکل آن باعث تغییر در نور ساطعشده از حسگرها میشود. به این ترتیب، سامانه شدت و جهت نیرو را تشخیص میدهد.اطلاعات جمعآوریشده توسط یک سامانه کنترل پردازش میشود. این سامانه هم مکندهها و هم حرکات کلی بازو (مثل خمشدن و پیچیدن) را هماهنگ میکند. ربات میتواند حتی محرکهای بسیار ضعیف را حس کند و هم در هوا و هم در زیر آب کار کند.امانوئلا دل دوتوره (Emanuela Del Dottore)، نویسنده اول این مطالعه، میگوید: با قرار دادن حسگرها در خود مکندهها، بازو بدون نیاز به کنترل متمرکز، در لحظه به تماس واکنش نشان میدهد. نتیجه، یک سامانه مقاوم است که برای کار در محیطهای پیچیده، از جمله زیر آب، طراحی شده است. این سامانه بخشبندی شده (مدولار) است؛ یعنی تعداد و چیدمان مکندهها را میتوان بهراحتی بر اساس نیاز تغییر داد. باربارا ماتزولای (Barbara Mazzolai)، سرپرست این پژوهش، میگوید: ما از اختاپوس الهام گرفتیم تا رباتی بسازیم که در آن حس و عمل در سراسر بدنه پخش شده است. این رویکرد به ربات اجازه میدهد تماس را تفسیر کند و چنگزنی خود را به طور خودکار و طبیعی تطبیق دهد. این فناوری میتواند برای جابهجایی اشیای شکننده در زیر آب یا بررسی و تعمیر تجهیزات در محیطهای صنعتی دشوار (مثل سکوهای نفتی و خطوط لوله زیر آب) استفاده شود. گروه پژوهشی در تلاش است تا ظرفیت حمل بار بازو را افزایش دهد تا بازو بتواند اشیای سنگینتر و متنوعتری را بگیرد.
ارسال دیدگاه
عناوین این صفحه
اخبار روز
-
رشادت دریادلان نیروهای مسلح در حراست از تنگه هرمز، نماد اقتدار کشورمان است
-
ابلاغ حکم مسئولیت امور ایثارگران در شرکت راهآهن
-
«انرژی آینده» فرصت پیش روی صنعت حمل ونقل ریلی ایران
-
هفتمین نمایشگاه حملونقل، لجستیک و صنایع وابسته
-
مشکلات رانندگان و ناوگان حملونقل باید بهصورت جدی پیگیری شود
-
مرز تجاری ریمدان ایران و پاکستان باز شد
-
حمایت از ناوگان ملی نباید شرکتهای خصوصی کشتیرانی را محدود کند
-
«شوک گاز» کره جنوبی را به آغوش زغالسنگ بازگرداند!
-
«جناح غربی هندو پاسیفیک» از هرمز تا مدیترانه شرقی
-
شکست زنجیره تأمین سوخت دریایی در گلوگاه هرمز
-
اوباما: ایران اکنون بر تنگه هرمز حق «وتو» دارد
-
با گذار از جنگ، گردشگری در جنوب کشور تعریف جدید پیدا میکند
-
تحقق 60 درصدی برنامه تولید مسکن در بافت های ناکارآمد شهری
-
رضایت مسافران به ۷۴.۲ درصد رسید
-
تأمین تجهیزات ریلی کشور با توان تولید داخل
-
راهنمای سرمایهگذاری در صندوق ارزی «ملی کیمیا» / از شرایط خرید تا نحوه محاسبه و پرداخت
-
تمدید مهلت وکالتی سازی حساب های بانک ملت برای ثبت نام خرید خودروهای وارداتی در سامانه اتونوین
-
بنائیان تحقق اهداف پیشران و ارتقای سهم بازار اولویت پست بانک ایران تا پایان سال است
-
رشد مانده سپردههای بانک اقتصادنوین، فراتر از نظام بانکی
-
چکنو؛ ضامن تسهیلات غیرحضوری در سپینوی بانک صادرات ایران



